往深度学习方向发展就对了 :see_no_evil:

大佬好！最近接触到一些单目以及vio的算法，发现很多算法都是室内环境测试的，请问目前诸如vins，dso，orbslam等算法在道路环境中的应用如何，主要限制在哪？谢谢~

感谢分享

@小白学CV 补充下我的看法。之前在直播的时候认真听了这场分享，从我个人的经验分析是，考虑到标图成本与效果，一般会用分割，检测，分类三种方法，然后对不同尺度不同难度的问题进行了不同方式的处理。同时在已有的机器学习的处理缺陷检测的基础上，结合深度学习做模型融合。