【西湖大学 | 内推】智能技术中心招聘计算机视觉、自动驾驶仿真研究助理

求职内推 Admin ⋅ 于 3个月前 ⋅ 最后回复由 Admin 2个月前 ⋅ 821 阅读

岗位1:计算机视觉研究助理


【岗位职责】

  1. 负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作;
  2. 负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪,图像理解等相关算法研发工作;
  3. 负责SLAM、VIO等相关算法的研发工作;
  4. 负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作。


【岗位要求】

  1. 熟练掌握深度学习技术,在图像视频全景分割、目标检测、语义分析等方面研发经验丰富,有多传感器(相机、激光雷达)融合感知项目经验最佳;
  2. 计算机视觉、机器学习相关专业硕(博)士,有无人驾驶视觉感知系统研发经验者优先;
  3. 具有扎实的工程实现能力和一定的数学功底,熟练使用常见的机器学习框架(pytorch、tensorflow,Keras等),计算机编程功底扎实,熟练使用C/C++;
  4. 对新技术有持续热情,善于快速学习,个性乐观,善于与人沟通合作。


岗位2:自动驾驶仿真研究助理


【岗位职责】

  1. 负责搭建自动驾驶虚拟场景,完善仿真测试框架
  2. 配合驾驶决策、路径规划、仿真算法等模块,实现自动驾驶闭环仿真,并可视化相关调试信息
  3. 通过物理引擎对自动驾驶仿真结果进行评估
  4. 理解各种自动驾驶,赛车游戏仿真引擎优缺点,根据项目阶段搭建并部署相应系统


【岗位要求】
1.      熟悉unity、unreal4等游戏引擎
2.      熟悉至少一种3D建模工具,如Sketchup,Blender等
3.      熟悉掌握游戏物理引擎的应用
4.      有自动驾驶仿真工具搭建者优先
5.      有汽车类游戏开发经验者优先
6.      有使用CarSim、PreScan,CARLA,LGSVL开源仿真包搭建车辆运动仿真平台者优先
7.      有两年以上测试经验,有搭建车辆在环仿真测试场景经验者优先
8.      有多年python等脚本语言开发经验优先
9.      多年的C++的开发经验,1~3年的实际项目工作经验
10.   熟练掌握Linux或类Linux系统,并掌握常用Linux命令
11.   本科及以上学历,机器人、计算机、游戏开发等相关专业


PS:

  1. 团队实力强大。PI的技术和机器人行业背景都非常深厚,资源充足。
  2. 学术氛围浓厚。实验室由海归留学的硕士、博士组成,并由顶会顶刊的学术大牛坐镇指导。支持和鼓励大家发表计算机和机器人领域的文章。
  3. 对应岗位1和2,相应科研项目实习助理亦在招聘范围之内。


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