ECCV 2020 论文大盘点-3D 目标检测篇

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来源:我爱计算机视觉


随着自动驾驶的火热,3D目标检测在计算机视觉领域持续升温,学术和工业界都有众多研究学者,这其中基于点云数据的3D目标检测是主流,近年来基于单目RGB数据的也越来越多了。本部分总计 21 篇,1篇spotlight,8篇开源。

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[1].Generative Sparse Detection Networks for 3D Single-shot Object Detection

作者 | JunYoung Gwak, Christopher Choy, Silvio Savarese

单位 | 斯坦福大学;英伟达

论文 | https://arxiv.org/abs/2006.12356

代码 | https://github.com/jgwak/GSDN

备注 | ECCV 2020 Spotlight

3D目标检测+点云,用于自动驾驶

[2].InfoFocus: 3D Object Detection for Autonomous Driving with Dynamic Information Modeling

作者 | Jun Wang, Shiyi Lan, Mingfei Gao, Larry S. Davis

单位 | 马里兰大学;Salesforce Research

论文 | https://arxiv.org/abs/2007.08556

[3].H3DNet: 3D Object Detection Using Hybrid Geometric Primitives

作者 | Zaiwei Zhang, Bo Sun, Haitao Yang, Qixing Huang

单位 | 得克萨斯大学奥斯汀分校

论文 | https://arxiv.org/abs/2006.05682

代码 | https://github.com/zaiweizhang/H3DNet

3D目标检测+弱监督学习+雷达点云

[4].Weakly Supervised 3D Object Detection from Lidar Point Cloud

作者 | Qinghao Meng, Wenguan Wang, Tianfei Zhou, Jianbing Shen, Luc Van Gool, Dengxin Dai

单位 | 北京理工大学;苏黎世联邦理工学院;IIAI

论文 | https://arxiv.org/abs/2007.11901

代码 | https://github.com/hlesmqh/WS3D

[5].3D-CVF: Generating Joint Camera and LiDAR Features Using Cross-View Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection

作者 | Jin Hyeok Yoo, Yecheol Kim, Jisong Kim, Jun Won Choi

单位 | 汉阳大学

联合激光雷达与RGB数据的跨视图空间特征融合的3D目标检测。

3D目标检测+3D点云

[6].Finding Your (3D) Center: 3D Object Detection Using a Learned Loss

作者 | David Griffiths, Jan Boehm, Tobias Ritschel

单位 | 伦敦大学学院

论文 | https://arxiv.org/abs/2004.02693

代码 | https://github.com/dgriffiths3/finding-your-center

3D目标检测+点云+LSTM

[7].An LSTM Approach to Temporal 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds

作者 | Rui Huang, Wanyue Zhang, Abhijit Kundu, Caroline Pantofaru, David A Ross, Thomas Funkhouser, Alireza Fathi

单位 | 谷歌

论文 | https://arxiv.org/abs/2007.12392

主页 | https://sites.google.com/view/lstm-3d-detection/home

https://v.qq.com/x/page/g3143hnovrk.html​v.qq.com

[8].Rotation-robust Intersection over Union for 3D Object Detection

作者 | Yu Zheng , Danyang Zhang, Sinan Xie , Jiwen Lu , Jie Zhou

单位 | 清华大学等

论文 | https://www.ecva.net/papers/eccv\_2020/papers\_ECCV/papers/123650460.pdf

[9].Improving 3D Object Detection through Progressive Population Based Augmentation

作者 | Shuyang Cheng, Zhaoqi Leng, Ekin Dogus Cubuk, Barret Zoph, Chunyan Bai, Jiquan Ngiam, Yang Song, Benjamin Caine, Vijay Vasudevan, Congcong Li, Quoc V. Le, Jonathon Shlens, Dragomir Anguelov

单位 | Waymo LLC;谷歌

论文 | https://arxiv.org/abs/2004.00831

点云中3D目标检测的数据增广。

[10].Object as Hotspots: An Anchor-Free 3D Object Detection Approach via Firing of Hotspots作者 | Qi Chen , Lin Sun , Zhixin Wang , Kui Jia, Alan Yuille

单位 | Samsung Strategy and Innovation Center (SSIC);约翰斯霍普金斯大学;华南理工大学

论文 | https://www.ecva.net/papers/eccv\_2020/papers\_ECCV/papers/123660069.pdf

[11].EPNet: Enhancing Point Features with Image Semantics for 3D Object Detection

作者 | Tengteng Huang, Zhe Liu, Xiwu Chen, Xiang Bai

单位 | 华中科技大学

论文 | https://arxiv.org/abs/2007.08856

代码 | https://github.com/happinesslz/EPNet

[12].SPOT: Selective Point Cloud Voting for Better Proposal in Point Cloud Object Detection

作者 | Hongyuan Du, Linjun Li, Bo Liu, and Nuno Vasconcelos

单位 | 加利福尼亚大学圣迭戈分校

论文 | https://www.ecva.net/papers/eccv\_2020/papers\_ECCV/papers/123560222.pdf

[13].Streaming Object Detection for 3-D Point Clouds

作者 | Wei Han, Zhengdong Zhang, Benjamin Caine, Brandon Yang, Christoph Sprunk, Ouais Alsharif, Jiquan Ngiam, Vijay Vasudevan, Jonathon Shlens, Zhifeng Chen

单位 | 谷歌等

论文 | https://arxiv.org/abs/2005.01864

[14].Pillar-based Object Detection for Autonomous Driving

作者 | Yue Wang, Alireza Fathi, Abhijit Kundu, David Ross, Caroline Pantofaru, Thomas Funkhouser, Justin Solomon

单位 | 麻省理工学院;谷歌

论文 | https://arxiv.org/abs/2007.10323

代码 | https://github.com/WangYueFt/pillar-od

备注 | ECCV 2020

[15].SSN: Shape Signature Networks for Multi-class Object Detection from Point Clouds

作者 | Xinge Zhu Yuexin Ma Tai Wang Yan Xu Jianping Shi Dahua Lin

单位 | 香港中文大学;商汤科技;香港浸会大学

论文 | https://arxiv.org/abs/2004.02774

代码 | https://github.com/xinge008/SSN(尚未开源)

单目 3D 目标检测

[16].Distance-Normalized Unified Representation for Monocular 3D Object Detection

作者 | Xuepeng Shi, Zhixiang Chen, Tae-Kyun Kim

单位 | 帝国理工学院 韩国科学技术院

论文 | https://www.ecva.net/papers/eccv\_2020/papers\_ECCV/papers/123740086.pdf

[17].Reinforced Axial Refinement Network for Monocular 3D Object Detection

作者 | Lijie Liu , Chufan Wu , Jiwen Lu , Lingxi Xie , Jie Zhou , and Qi Tian

单位 | 清华大学;华为

论文 | https://www.ecva.net/papers/eccv\_2020papers\_ECCV/papers/123620528.pdf

[18].Monocular 3D Object Detection via Feature Domain Adaptation

作者 | Xiaoqing Ye, Liang Du, Yifeng Shi, Yingying Li, Xiao Tan, Jianfeng Feng , Errui Ding , Shilei Wen

单位 | 百度;复旦大学

论文 | https://www.ecva.net/papers/eccv\_2020/papers\_ECCV/papers/123540018.pdf

[19].Monocular Differentiable Rendering for Self-Supervised 3D Object Detection

作者 | Deniz Beker, Hiroharu Kato, Mihai Adrian Morariu, Takahiro Ando, Toru Matsuoka, Wadim Kehl, Adrien Gaidon

单位 | Preferred Networks, Inc; 丰田研究所

论文 | https://www.ecva.net/papers/eccv\_2020/papers\_ECCV/papers/123660511.pdf

[20].Kinematic 3D Object Detection in Monocular Video

作者 | Garrick Brazil, Gerard Pons-Moll, Xiaoming Liu, Bernt Schiele

单位 | 密歇根州立大学;萨尔大学

论文 | https://arxiv.org/abs/2007.09548

代码 | https://github.com/garrickbrazil/kinematic3d

主页 | http://cvlab.cse.msu.edu/project-kinematic.html

Kinematic 3D Object Detection in Monocular Video_腾讯视频​v.qq.com图标

[21].Towards Generalization Across Depth for Monocular 3D Object Detection

作者 | Andrea Simonelli, Samuel Rota Buló, Lorenzo Porzi, Elisa Ricci, Peter Kontschieder

单位 | Mapillary Research;University of Trento等

论文 | https://arxiv.org/abs/1912.08035

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