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【MINIEYE |】招聘 自动驾驶感知研发工程师(多个岗位)
求职内推

视觉SLAM算法工程师

岗位职责

1.研究开放道路环境,基于单目摄像头的SLAM/VIO算法 ;

2.地图元素重建算法(交通标示牌、电线杆、车道线等);

3.负责算法的实现和优化 。

任职要求

1.两年以上SLAM、VIO算法开发经验,熟悉目前主流的视觉SLAM/VIO算法 ;

2.有基于视觉的高精地图开发经验的优先 ;

3.理论基础扎实,熟悉多视图几何,卡尔曼滤波等原理 ;

4.C/C++ 算法实现能力 ;

5.具有ADAS、无人驾驶相关项目经验的优先 。

激光雷达SLAM算法工程师

岗位职责

1.负责面向自动驾驶复杂场景的lidar-SLAM相关算法的研究与开发 ;

2.负责基于lidar的地图元素(车道线,道路边缘,电线杆,交通标示牌等)重建算法开发 ;

3.负责算法的集成验证 。

任职要求

1.硕士以上学历,电子信息,计算机视觉等专业,2年以上激光雷达SLAM算法开发经验 ;

2.熟悉ESKF、EKF、UKF等滤波算法或图优化算法 ;

3.熟悉lidar点云处理、点云滤波、分割、特征提取、识别等算法 ;

4.熟悉C/C++开发语言编程和数据结构与算法,熟悉Linux ;

5.有自动驾驶或智能汽车领域工作经验的优先 。

融合定位算法工程师

岗位职责

1.研究基于camera、radar、RTK/IMU组合导航的融合,在高精地图中定位算法 ;

2.负责算法的实现和优化 。

任职要求

1.两年以上融合定位算法开发经验 ;

2.有基于视觉高精地图、SLAM、VIO开发经验的优先 ;

3.理论基础扎实,熟悉多视图几何,卡尔曼滤波等原理 ;

4.具备良好C/C++ 算法实现开发,集成验证的能力 。

多传感器标定算法工程师

岗位职责

1.负责IMU/GPS、Camera、Lidar、轮速仪等多传感器外参标定的核心算法开发;

2.协助测试工程师,完善标定流程及标定工具箱;

3.协助软硬件团队,开展多传感器时间同步方案论证与实现。

任职要求

1.本科及以上学历,自动化、计算机视觉等相关专业毕业,1-2年工作经验;

2.熟悉IMU/GPS、Camera、Lidar、轮速仪等传感器常用的标定方法,有独立开发经验者优先;

3.能熟练使用opencv、pcl、eigen、ceres等开源库,能熟练在ROS进行C++代码开发。

激光雷达感知算法工程师

岗位职责

1.负责面向自动驾驶复杂场景的激光雷达感知(目标检测/场景分割/目标追踪等)相关算法的研究与开发 ;

2.负责camera-lidar的自动化联合标定算法开发 ;

3.负责算法的集成验证 。

任职要求

1.硕士以上学历,电子信息,计算机视觉等专业,2年以上激光雷达感知算法开发经验 ;

2.熟悉lidar点云处理、点云滤波、分割、特征提取、识别、跟踪等算法 ;

3.有AI相关经验者优先,有使用Caffe/TensorFlow/Pytorch等平台经验者优先 ;

4.熟悉C/C++开发语言编程和数据结构与算法,熟悉Linux ;

5.有自动驾驶或智能汽车领域工作经验的优先 。

融合算法工程师

岗位职责

1.研究摄像头和豪米波雷达多目标跟踪融合算法;

2.负责算法的验证和优化。

任职要求

1.2年及以上多目标跟踪,摄像头和豪米波雷达融合相关开发经验;

2.熟练掌握多目标匹配算法,kalman滤波算法;

3.熟悉摄像头,雷达的基本工作原理;

4.熟练掌握C/C++/Matlab等常用编程语言,丰富的Linux代码开发经验;

5.具有ADAS、无人驾驶相关项目经验的优先。

行为轨迹预测算法工程师

岗位职责

1.融合camera,radar,HD-MAP等信息,研发交通参与者(行人、自行车、机动车)的行为预测和轨迹预测算法;

2.搭建评测方案和系统,负责算法的验证和优化。

任职要求

  1. 2年以上目标行为和轨迹预测算法开发经验(传统方法或深度学习方法都OK);

2.熟悉轨迹预测常用算法(MDP、POMDP、LSTM等);

3.熟练掌握C++,Python;

4.硕士及以上学历,计算机、数学专业优先。

组合导航算法工程师

岗位职责

1.负责自动驾驶场景下GNSS、IMU、轮速等多源传感器组合导航算法研究;

2.负责代码实现、调试、优化。

任职要求

1.导航、制导与控制、自动化等相关专业,本科及以上学历;

2.熟悉捷联惯导系统工作原理,IMU性能参数,kalman滤波算法设计;

3.有自动驾驶组合导航开发经验优先;

4.思维清晰,有较强的学习能力和创新能力。

5.熟练使用科学计算语言进行算法仿真,熟练使用C/C++等语言。

C++开发工程师

岗位职责:

  1. 根据自动驾驶视觉感知模块的需求和使用场景,进行相关功能的算法研发与测试;

  2. 和多个部门(硬件、嵌入式、深度学习算法组等)协作,开发高效可靠的视觉感知产品,并直接对最终产品负责。

职位要求:

1.计算机学科背景本科或研究生毕业;

2.1年以上C++软件开发经验,熟悉常用数据结构和算法,掌握C++/golang/rust/java其中一种编程语言;

  1. 有快速的学习能力和良好的英文资料阅读能力;

  2. 有良好的沟通表达能力和团队意识;

  3. 有编程竞赛获奖经历者优先。

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