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一汽南京 招聘雷达算法工程师
求职内推

1、岗位名称:
激光雷达感知工程师/主管/主任/高级主任
2、岗位职责:

  1. 负责自动驾驶场景中激光雷达感知/以激光雷达为主的多传感器融合感知算法开发及工程部署,包括但不限于3D目标检测、点云分割、跟踪等算法研发;
  2. 在深度学习领域开展创新性研究,探索自动驾驶感知中无监督/弱监督的解决方案
    专业要求:
  3. 具备较好的编程能力,熟悉python/c++等编程语言;
  4. 熟悉深度学习的基本知识和框架之一:PyTorch,Tensorflow等;
  5. 熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习相关理论,有点云算法经验者优先;
  6. 熟悉滤波、优化相关理论,有多传感器融合经验者优先;
  7. 熟悉cuda、tensorRT,有GPU加速经验者优先;
  8. 发表过相关领域论文或大型数据集效果排名靠前者优先

    毫米波雷达感知工程师/主管/主任/高级主任
    岗位职责:
    1.基于毫米波雷达算法(目标跟踪算法)仿真、实现、验证;
    2.负责算法部分的软件的需求分析,架构设计,详细设计及代码实现;
    3.基于毫米波雷达的算法开发,设计数据关联、跟踪滤波、数据融合等;
    4.关键技术问题的解决和算法的持续优化;
    5.设计应用场景和相关测试用例,并针对各种应用场景对算法和软件进行测试
    专业要求:
    1.数字信号处理、无线电技术、通信工程、电子工程及相关专业;
    2.参与过毫米波雷达产品开发的完整生命周期;
    3.有雷达量产经验,有丰富的数据滤波、目标跟踪、航迹管理、特殊场景问题解决等数据处理相关项目经验;
    4.熟练使用MATLAB、C/C++等信号处理仿真、程序开发软件;
    5.了解雷达工作体制及工作原理,具有雷达目标信号处理经验者优先;
    6.具有良好人际沟通能力、主动性及团队合作精神

超声波雷达感知工程师/主管/主任
岗位职责:

  1. 负责智能驾驶系统利用超声波算法研发,自动泊车/自主泊车量产超声波探测产品功能开发;
  2. 实现高级辅助驾驶与泊车实际驾驶场景处理策略,完成相关算法研发和效果验证以及系统联调工作;
  3. 与高级辅助驾驶与泊车产品其他各模块协同开发,针对泊车及辅助驾驶场景交付产品化超声波雷达解决方案
    专业要求:
  4. 本科及以上学历,车辆、自动化、计算机,电子,通讯等相关专业;2年以上C++编写经验,有汽车行业开发经验者优先;
  5. 有一年以上智能驾驶超声波雷达算法开发,熟悉智能驾驶场景下超声波障碍物探测、多障碍物融合算法;
  6. 代码能力较好,熟悉C/C++语言及MCU嵌入式开发工具链;
  7. 具有自动驾驶量产经验者优先

联系方式:
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联系请备注:一汽南京应聘+姓名+岗位

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