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大疆车载 招聘算法工程师
求职内推

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Base:深圳

1.SLAM算法方向
工作职责
负责高精度地图和定位的研发工作。包括但不限于:

  1. 设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图;
  2. 开发多传感器融合算法,提高地图的精度;
  3. 自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程;
  4. 设计实现实时定位算法,以及对算法定位性能的测试与评估。

任职要求

  1. 计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历;
  2. 熟悉C++/C,扎实的算法和数据结构知识;
  3. 熟悉地图和定位相关的算法和框架,例如:Visual SLAM、Visual Odometry、Lidar SLAM、VO/VIO 等等;
  4. 熟悉Lidar、Camera、GPS、IMU等多传感器融合及组合导航算法;
  5. 有大规模数据处理有丰富的系统经验;
  6. 具备扎实的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等,熟悉计算机视觉或者深度学习等知识,熟悉常用的优化方法, 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论;
  7. 有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验,了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用;
  8. 有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验;
  9. 有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。

2.地图与定位方向-软件工程师
工作职责

  1. 负责离线大规模建图软件需求和方案设计,将算法落地为以大数据平台为基础的分布式生产软件,支撑多种数据源、大规模离线自动标注和生产;
  2. 负责高精地图与定位相关的自动测试、质检、可视化、benchmark、profiling等工具链和平台建设,提升开发效率;
  3. 支撑车端地图与定位相关算法的工程化落地,设计并优化软件架构,持续提升代码质量。

任职要求

  1. 计算机、软件工程或相关专业,本科以上学历,2年以上C/C++、Python开发经验;
  2. 熟悉C++语言,有较强的工程能力,有C++项目落地经验;
  3. 熟悉常用的设计模式、数据结构及算法;
  4. 熟悉python语言,具备使用python搭建可视化分析工具的能力;
  5. 了解分布式计算和大数据处理系统;
  6. 追求整洁、高效、可维护的代码;
  7. 具备出色的owner意识和主动性,能够独立进行业务问题分解,并推动问题的解决;
  8. 具备较强的学习能力、团队协作精神,乐于接受新事物和新挑战。

加分项

  1. 大规模地图生产经验,熟悉NDS、OpenDrive等地图格式;
  2. 定位、高精度地图类项目落地经验;
  3. SLAM或GIS相关算法经验;
  4. 大数据和离线分布式处理分析经验。


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