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【大疆 | 内推】招聘视觉算法、研发工程师(深圳)
求职内推

工作地址:深圳


招聘岗位:

(一)中级机器学习算法工程师

职位类别:研发类
工作城市:深圳市

工作职责

  1. 负责围绕大疆内深度学习应用落地打造系统工具链,加速算法从预研到落地的转化,目标为实现一键式的深度学习算法训练和部署能力应用;
  2. 负责包括但不仅限于以下模块的系统设计与开发优化:支持物体检测分割等深度学习算法的统一代码库,1/2/4/8bit模型量化导出,基于AutoML的模型压缩,训练时与部署时的计算图优化与编译优化等。
    任职要求
  3. 具备快速阅读深度学习相关论文并理解算法的能力,有相关研究经历着优先;
  4. 具备良好代码功底和工程思维,熟练掌握python与C++;
  5. 具备熟练使用Pytorch复现深度学习相关算法的能力,有开发和维护开源代码库经验者优先;
  6. 具备模型训练、量化和部署相关工具链知识,如Detectron2/OpenMMLab/ONNX/MNN/ncnn/TFLite/TensorRT,有开发和维护相关工具链经验者优先。


(二)中级计算机视觉算法工程师(目标检测)

职位类别:研发类
工作城市:深圳市

工作职责
1.负责2D/3D/Video等物体检测相关算法研发,更新大疆内物体检测训练部署系统,高效率高质量支撑应用落地;
2.负责与嵌入式工程师协作,针对产品平台进行算法优化;
3.负责跨模块沟通,参与设计相关智能功能系统方案。
任职要求

  1. 硕士及以上学历,计算机科学、信息工程、电子工程、机器人相关专业毕业,有C/C++/Python/Pytorch/ROS开发经验;
  2. 具备机器学习、深度学习、机器人学、计算摄影、计算机视觉几何等领域的深入认识,并了解各个算法的条件和瓶颈;
  3. 对算法落地产品有强烈的热情,善于用技术解决产品问题;
  4. 具备2D/3D/Video等物体检测科研或开发经验者优先;
  5. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文(CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA/SIGRAPH)者优先。


(三)高级后端开发工程师(机器学习)
职位类别:研发类
工作城市:深圳市

工作职责

  1. 负责机器学习算法训练,数据标注平台的设计和开发;
  2. 负责优化平台的性能和稳定性,提供极致的系统体验。
    任职要求
  3. 本科或以上学历,计算机及相关专业背景优先;
  4. 具备良好的软件工程习惯,熟悉Go, C++, Python等编程语言;
  5. 具备对Linux系统的深入理解,能熟练使用K8S和Docker,能快速定位排查问题;
  6. 具备分布式系统开发,性能优化经验,对建设高可用系统有自己的理解;
  7. 熟悉常见数据库的使用,如mongodb, pg, redis等;
  8. 熟悉lstio, knative, kubeflow,ceph等开源项目者优先。


(四)中级嵌入式工程师-通用(机器学习)
职位类别:研发类
工作城市:深圳市

工作职责

  1. 参与嵌入式/移动等产品上机器学习调度软件的平台化设计和开发;
  2. 负责机器学习算法在嵌入式/移动等产品上的开发,按时保质完成项目中机器学习软件的编码和调试;
  3. 分析和优化机器学习软件的各种性能开销(调度时延,内存占用等),解决产品上机器学习软件的性能瓶颈;
  4. 负责撰写机器学习软件的设计文档。

任职要求

  1. 本科及以上学历,计算机软件、通信、电子及相关专业,3年以上嵌入式软件开发经验;
  2. 熟悉Linux、Android等ARM嵌入式系统的软件开发,具备ARM/x86等CPU上性能优化经验,熟悉多线程编程和内存管理技术;
  3. 精通C/C++,具备良好的编程习惯,熟悉常用的数据结构,具备OpenCV/OpenVX经验者优先;
  4. 熟悉嵌入式交叉编译环境及常用调试方法,掌握cmake,git,shell等软件开发工具的使用;
  5. 具备较好的计算机体系结构知识和软件开发背景,熟练使用Cache等优化技能;
  6. 具备很强的技术热情和学习能力,良好的沟通协调能力;
  7. 具备良好的工作文档习惯,能及时完成相关业务软件设计文档的撰写。


(五)中级机器学习算法工程师(检测追踪)
职位类别:研发类
工作城市:深圳市

工作职责

  1. 负责机器学习、深度学习算法的开发;
  2. 负责多目标图像跟随、行人重识别、目标估计与定位、多帧目标关联、目标状态预测、多传感器融合、点云目标检测与跟踪等方面的研发;
  3. 负责时序算法预研平台、目标跟随框架的开发和维护;
  4. 负责与嵌入式工程师协作,针对产品平台进行算法优化;
  5. 负责跨模块沟通,参与设计相关智能功能系统方案,将最先进的视觉技术落地到无人机、手持产品上。
    任职要求
  6. 硕士及以上学历,计算机科学、信息工程、电子工程、机器人相关专业毕业,有C/C++/Python/Pytorch/ROS开发经验;
  7. 在机器学习、深度学习、机器人学、计算摄影、计算机视觉几何等领域有深入认识,并了解各个算法的条件和瓶颈
  8. 具有多目标跟踪、行人重识别、多传感器融合、点云目标检测与跟踪、目标位置估计、视频内容理解等科研或开发经验者优先;
  9. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文(CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA/SIGRAPH)者优先;
  10. 具有良好的沟通和写作能力,以及熟练的英文文献阅读及论文复现能力;
  11. 对算法落地产品有强烈的热情,善于用技术解决产品问题。


(六)中级机器学习算法工程师(automl)
职位类别:研发类
工作城市:深圳市

工作职责

  1. 负责研发神经网络结构搜索(NAS)、超参优化(HPO)、高效模型结构设计算法;
  2. 负责将兼顾耗时的神经网络结构搜索技术(Latency-aware NAS)落地到相机、手持等各智能业务中,以及业务相关的额外优化工作;
  3. 负责搭建高效易用的轻量级网络结构设计的系统平台,承载多项业务和最先进的AutoML算法。
    任职要求
  4. 硕士或以上学历。计算机科学、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业背景优先;
  5. 具备增强学习、全局非凸优化、模式识别、机器学习、深度学习、机器人学等领域的深入认识;
  6. 具备较强发能力,熟练使用Python(尤其Pytorch)、Shell Script、Git和Linux操作系统;
  7. 具有以下开发和研究经验者优先:移动端模型设计、神经网络搜索、超参优化、AI编译器或芯片的设计和优化;
  8. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA)者优先。


(七)中级机器学习算法工程师(自动剪辑)
职位类别:研发类
工作城市:深圳市

工作职责

  1. 负责研发机器学习、模式识别、深度学习算法开发;
  2. 负责研发视频内容理解、自动剪辑等视觉算法,以及在实际场景中的应用;
  3. 负责与嵌入式工程师协作,针对产品平台进行算法优化。
    任职要求
  4. 计算机科学、信息工程、电子工程、机器人学等专业研究生,有C++/Python开发经验;
  5. 在模式识别、机器学习、深度学习、计算摄影、图像处理等领域有深入认识,并了解各个算法的条件和瓶颈;
  6. 具有图像视频分析、图像美学评价、视频内容理解、视频标签、视频摘要、图像多帧合成、显著性目标检测、自动构图等科研或开发经验者优先;
  7. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文(CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA/SIGRAPH)者优先;
  8. 具有良好的沟通和写作能力。积极主动有热情;
  9. 熟练的英文文献阅读能力,具有较强的论文复现能力。


(八)高级前端开发工程师(标注与数据平台)
职位类别:研发类
工作城市:深圳市

工作职责

  1. 负责开发、编写、维护数据平台前端;
  2. 负责开发基于threejs的标注工具;
  3. 负责文档的编写及赋能。
    任职要求
  4. 计算机及相关专业毕业,本科及以上学历;
  5. 熟悉React相关技术栈,熟练使用TypeScript编写代码;
  6. 熟悉ThreeJs相关技术栈,可以编写网页3D应用程序;
  7. 良好的文档撰写能力、沟通协调能力及学习能力,积极主动,善于解决实际问题。


(九)中级后端开发工程师
职位类别:研发类
工作城市:深圳市

工作职责

  1. 负责基于Ray计算引擎上的任务流设计和开发;
  2. 负责机器学习分布式计算相关业务的实现和优化,为机器学习任务开发高性能中间件和工具链。
    任职要求
  3. 计算机及相关专业毕业,本科以上学历;
  4. 熟悉至少一种主流机器学习计算框架,如Pytorch, Tensorflow, MXNet; 有automl相关经验者优先;
  5. 熟练掌握至少一种高级开发语言,包括python、C++, 具备优良的开发习惯; 有并行计算相关经验者优先;
  6. 熟悉Ray计算框架者优先,有开源数据流引擎(如Spark Streaming, Flink) 经验者优先。
    中级嵌入式工程师-高性能计算(编译器)
    职位类别:研发类
    工作城市:深圳市
    工作职责
  7. 负责AI编译器的图优化、内存优化、循环变形的设计和实现;
  8. 负责AI编译器后端指令生成的设计和实现;
  9. 负责根据产品需求,更新与维护AI框架/AI编译器功能,并持续优化计算性能。
    任职要求
  10. 本科或以上学历,具备计算机科学,电子信息,信息工程等相关专业背景;
  11. 具备至少1年AI编译器开发经验,熟悉TVM框架;
  12. 具备Linux系统相关知识,精通C/C++编程,熟悉python,具有扎实的工程实现能力;
  13. 具备GPU/ARM/DSP/AI加速器优化经验者优先。


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