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ECCV 2020 论文大盘点-6D 位姿估计篇
论文速递
来源:我爱计算机视觉


本文盘点ECCV 2020 中所有与物体6D位姿估计(6D Object Pose Estimation)相关的论文,总计 5 篇。

这 5 项工作均有视频演示,可让我们更直观了解这些工作。

下载包含这些论文的 ECCV 2020 所有论文:

ECCV 2020 论文合集下载,分类盘点进行中


Self6D: Self-Supervised Monocular 6D Object Pose Estimation

作者 | Gu Wang, Fabian Manhardt, Jianzhun Shao, Xiangyang Ji, Nassir Navab, Federico Tombari

单位 | 清华大学;慕尼黑工业大学;谷歌

论文 | https://arxiv.org/abs/2004.06468

代码 | https://github.com/THU-DA-6D-Pose-Group/Self6D-Diff-Renderer

备注 | ECCV 2020 Oral

Self6D_腾讯视频​v.qq.com图标

Neural Object Learning for 6D Pose Estimation Using a Few Cluttered Images

作者 | Kiru Park, Timothy Patten, Markus Vincze

单位 | TU Wien

论文 | https://arxiv.org/abs/2005.03717

代码 | https://github.com/kirumang/NOL

数据集 | https://www.acin.tuwien.ac.at/en/vision-for-robotics/software-tools/smot/

备注 | ECCV 2020 Spotlight

[HSR-ROBOT] Neural Object Learning for 6D Pose Estimation Using a Few Cluttered _腾讯视频​v.qq.com

CosyPose: Consistent multi-view multi-object 6D pose estimation

多视角多物体6D姿态估计

作者 | Yann Labbé, Justin Carpentier, Mathieu Aubry, Josef Sivic

单位 | 巴黎文理研究大学又译巴黎科学人文艺术大学;INRIA等

论文 | https://arxiv.org/abs/2008.08465

代码 | https://github.com/ylabbe/cosypose

主页 | https://www.di.ens.fr/willow/research/cosypose/

备注 | ECCV 2020

CosyPose ECCV 2020 _腾讯视频​v.qq.com图标

Category Level Object Pose Estimation via Neural Analysis-by-Synthesis

作者 | Xu Chen, Zijian Dong, Jie Song, Andreas Geiger, Otmar Hilliges

单位 | 苏黎世联邦理工学院;图宾根大学等

论文 | https://arxiv.org/abs/2008.08145

主页 | https://ait.ethz.ch/projects/2020/neural-object-fitting/

备注 | ECCV 2020

Category Level Object Pose Estimation via Neural Analysis-by-Synthesis_腾讯视频​v.qq.com图标

Shape Prior Deformation for Categorical 6D Object Pose and Size Estimation

6D物体姿态和尺寸估计

作者 | Meng Tian, Marcelo H Ang Jr, Gim Hee Lee

单位 | 新加坡国立大学

论文 | https://arxiv.org/abs/2007.08454

代码 | https://github.com/mentian/object-deformnet

备注 | ECCV 2020

Shape prior deformation for categorical 6D object pose and size estimation_腾讯视频​v.qq.com图标

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