行人检测数据集汇总

数据集 Admin ⋅ 于 2个月前 ⋅ 363 阅读

行人检测( Pedestrian Detection) 是计算机视觉领域内应用比较广泛和比较热门的算法,一般会与行人跟踪,行人重识别等技术进行结合,来对区域内的行人进行检测识别跟踪,广泛应用于安防,零售等领域。由于行人的外观易受穿着、尺度、遮挡、姿态和视角等影响,行人检测也具有一定的挑战性。本文我们收集了行人检测常用的一些数据集,方便大家来学习和研究行人检测算法。所有数据集均为网上公开数据集,文末附有下载链接。

1.MIT-CBCL Pedestrian Database(MIT行人数据库)
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该数据库为较早公开的行人数据库,共924张行人图片(ppm格式,宽高为64x128),肩到脚的距离约80象素。该数据库只含正面和背面两个视角,无负样本,未区分训练集和测试集。Dalal等采用“HOG+SVM”,在该数据库上的检测准确率接近100%。

2.USC Pedestrian Detection Test Set(USC行人数据库)
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该数据库包含三组数据集(USC-A、USC-B和USC-C),以XML格式提供标注信息。USC-A[Wu, 2005]的图片来自于网络,共205张图片,313个站立的行人,行人间不存在相互遮挡,拍摄角度为正面或者背面;USC-B的图片主要来自于CAVIAR视频库,包括各种视角的行人,行人之间有的相互遮挡,共54张图片,271个行人;USC-C有100张图片来自网络的图片,232个行人(多角度),行人之间无相互遮挡。

3.Caltech Pedestrian Detection Benchmark(Caltech行人数据库)
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该数据库是目前规模较大的行人数据库,采用车载摄像头拍摄,约10个小时左右,视频的分辨率为640x480,30帧/秒。标注了约250,000帧(约137分钟),350000个矩形框,2300个行人,另外还对矩形框之间的时间对应关系及其遮挡的情况进行标注。

4.Daimler Pedestrian Detection Benchmark (戴姆勒行人检测标准数据库)
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该数据库采用车载摄像机获取,分为检测和分类两个数据集。检测数据集的训练样本集有正样本大小为18×36和48×96的图片各15560(3915×4)张,行人的最小高度为72个象素;负样本6744张(大小为640×480或360×288)。测试集为一段27分钟左右的视频(分辨率为640×480),共21790张图片,包含56492个行人。分类数据库有三个训练集和两个测试集,每个数据集有4800张行人图片,5000张非行人图片,大小均为18×36,另外还有3个辅助的非行人图片集,各1200张图片。

5.DukeMTMC-reID
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DukeMTMC-reID 为 DukeMTMC数据集的行人重识别子集。原始数据集包含了85分钟的高分辨率视频,采集自8个不同的摄像头。并且提供了人工标注的bounding box.

6.INRIA Person Dataset(INRIA行人数据库)
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该数据库是目前使用最多的静态行人检测数据库,提供原始图片及相应的标注文件。训练集有正样本614张(包含2416个行人),负样本1218张;测试集有正样本288张(包含1126个行人),负样本453张。图片中人体大部分为站立姿势且高度大于100个象素,部分标注可能不正确。图片主要来源于GRAZ-01、个人照片及google,因此图片的清晰度较高。在XP操作系统下部分训练或者测试图片无法看清楚,但可用OpenCV正常读取和显示。

7.BIWI Walking Pedestrians dataset
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该数据集中所有图片均是采用鸟瞰视角,对繁忙场景下散步行走的路人进行的记录。

8.Central Pedestrian Crossing Sequences
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这是在ICCV'07论文中使用的三个行人穿越序列。每个序列都带有跟踪对象的地面实况框图注释和相机校准。每四帧进行一次标定。

9.Dataset used in our ICCV '07 paper Depth and Appearance for Mobile Scene Analysis
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该数据集出自于Eth Zurich(苏黎世联邦理工学院)。当中记录了12298个行人的样本。

10.Human detection and tracking using RGB-D camera
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该数据集出自复旦大学计算机视觉实验室,当中的所有图片均采自于一家服装店中。

11.CUHK Occlusion Dataset
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该数据集出自于香港中文大学,可应用于行为分析和行人检测。包含了1063张行人图片。

12.CUHK Person Re-identification Datasets

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这也是出自于香港中文大学的数据集,使用了两个(不相交的)视角,对971个行人进行了记录。每个行人在每个视角中均进行了两次取样。

13.CUHK Square Dataset
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港中大的广场数据集。包含了一段长达60分钟的交通视频序列。(大小为720×576)

行人检测数据集打包下载链接:https://pan.baidu.com/s/1o8aanoQ

密码:xkka


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