极市分享干货|第 6 期:SLAM 概述及机器人领域中的应用

技术直播 你找不到我 ⋅ 于 3个月前 ⋅ 323 阅读

“极市第六期分享,北大俞毓锋博士给大家分享介绍定位和建图两部分内容,着重介绍Slam的框架及在机器人领域中的应用。”


随着近年来机器人领域发展,SLAM技术越来越受到关注。Slam(simultaneous localization and mapping),即同时定位与地图创建,它需要机器人在一个未知环境中运动时估计自身位置,并同时构建环境地图。

本期分享北京大学智能科学系的俞毓锋博士从以下两个方面给我们介绍了Slam在机器人领域中的应用:

  • 介绍定位和建图两部分内容,以经典的EKF-SLAM为基础,介绍SLAM的框架
  • 结合目前的一些开源SLAM算法,讲述SLAM在机器人领域中应用


分享人介绍

俞毓锋老师,北京大学智能科学系机器感知重点实验室博士研究生,研究方向为轮式机器人定位与SLAM。曾获ACM 亚洲赛区银牌;5年以上无人车及小型机器项目研发经验,参与过跨越险阻2016地面无人平台挑战赛(获二等奖)、日本筑波机器人挑战赛(公园、商业街等人流密集区域下的小型机器人自主驾驶与特定人物的检测)、第三届中国智能车未来挑战赛(公路环境下的无人车自主行驶能力测试)等多项无人车及小型轮式机器人相关赛事并获取相关奖励;发表相关论文并拥有专利;有熟悉激光、GPS、惯导、相机等传感器,了解不同场景下环境感知与定位的难点。


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