极市分享干货|第 11 期:机器人操控中的计算机视觉

技术直播 sophie ⋅ 于 1个月前 ⋅ 134 阅读

“极市第11期分享,蓝胖子机器人的CTO张浩给大家来分享一下机器人操控中的计算机视觉。”


分享背景

机器视觉(或机器人视觉)自20世纪70年代末以来已被广泛应用于制造业,然而,可以用这些方法执行的任务相当有限。如果我们想让机器人在更广泛的操作任务中表现更好,我们需要它来更好地了解世界,计算机视觉技术的现代进步以及计算几何的合并为这一目标提供了垫脚石。张总将在分享中描述通常在机器人操纵中出现的视觉任务,并讨论一些在亚马逊挑选挑战中使用的技术。


分享人

张浩,蓝胖子机器人CTO,香港科技大学博士,专攻迁移学习和深度强化学习。曾在Robocon 2009比赛中获得季军。2012年6月他创立Dora开源机器人项目,在同年9月联合创办Puzzlebox Production,在Kickerstarter上建立了意念控制飞行Puzzlebox Orbit的众筹平台。目前他担任蓝胖子机器人CTO,负责机器人系统架构,算法研究,运动和抓取的实现。


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