极市分享干货|第 12 期-机器人视觉惯性组合导航系统

技术讨论 sophie ⋅ 于 1个月前 ⋅ 187 阅读

“极市第12期分享,速感科技CTO张一茗从机器人视觉惯性系统及其组合导航算法两个方面来给大家展开分享。”


分享背景

速感科技经过多年历练,发展出一套以视觉SLAM为核心,集探索、导航、定位、避障、路径规划为一体的成熟化机器人导航算法。本次分享主要从机器人视觉惯性系统及其组合导航算法两个方面去展开,讲述机器人视觉系统的发展历程,惯性导航系统的基本特点以及视觉惯性组合算法的运行机制。


分享人

张一茗。速感科技CTO。师从中国惯性组合导航领域的著名专家冯培德院士,多年组合导航定位系统研究经验。


分享视频

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链接: http://pan.baidu.com/s/1pKH17n1 密码:提示:此内容登录后可查看


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