面经分享 | 无人驾驶方向算法工程师面试知识点

知识库 kongazhai ⋅ 于 4周前 ⋅ 947 阅读

深度学习相关

机器学习和深度学习的区别,各自适用于什么问题

CNN基本原理,CNN的那些部分是神经元

CNN去掉激活函数会怎么样

介绍YOLO/SSD/RCNN/Faster-RCNN/Mask-RCNN算法

YOLO v1/v2/v3 区别细节,SSD如何改进有思考过嘛,知道DSSD和FSSD嘛

是否了解RPN,RoI pooling,和RoIAlign

YOLO/SSD里面有全连接层嘛

YOLO/SSD算法思想如何用到三维点云目标检测

目标检测算法one-stage和two-stage区别点在哪里

two-stage算法相比于one-stage有何优势

单张图片物体越多越密集,YOLO/SSD/Faster-RCNN中计算量是否也随着增加

CVPR/ECCV 2018 最新目标检测算法有了解过嘛

如何理解上采样,和下采样的区别是什么

上采样(UNSampling)与上池化(UnPooling)区别

全连接层理论上可以替代卷积层嘛

神经网络里面可以用什么方法替换掉pooling

神经网络提取特征的方式有哪些

介绍下你了解的轻量级CNN模型

网络模型压缩方面的剪枝,量化和二值化编码

基于视频的C3D三维网络模型有听说过嘛

2.5D卷积呢

什么是空洞卷积,什么是反卷积,作用是什么

如何一张RGB图片生成三维模型

PNG/JPG存储图像的原理

global average pooling 和average pooling区别

FPN的原理,为什么不同尺度feature map融合会有效果提升

无监督/半监督深度学习有了解过嘛

GAN的原理

基于RGB图的深度信息估计有了解过嘛

MobileNet V1/V2区别

ShuffleNet和SqueezeNet

模型量化方法有哪些

双线性插值,量化对齐

Relu为什么比sigmod好

目标识别算法常用评测方式

IOU和mAP,AUC和ROC分别是什么

介绍下常见损失函数,softmax一般和哪个激活函数使用

介绍下PointNet/PointNet++/VoxelNet以及他们的优缺点

PointCNN介绍一下

旋转矩阵是什么,有什么性质,PointNet中T-Net旋转矩阵的损失函数如何设计

如何计算旋转矩阵

介绍下机器学习和深度学习中常见的参数类算法和非参数类算法

随机梯度下降

神经网络训练如何解决过拟合和欠拟合

L1正则化和L2正则化区别,具体有何用途

L1正则化相比于 L2正则化为何具有稀疏解


C++开发相关

c++常见容器,vector容器capacity和size区别,如何动态增长

vector遍历有哪几种方式(尽可能多)

cv:Mat 有几种访问方式

map容器增删改查,和unorder_map区别,map底层如何实现

c++智能指针

c++14/17新特性

c++和c语言区别

c++如何实现多态,有几种方式,动态多态和静态多态区别

模板了解嘛

c++继承多态

c++深拷贝与浅拷贝

拷贝构造函数和委托构造函数

c++面向对象

右值引用,move语义,完美转发

emplace_back和push_back区别

Eigen库了解嘛

如何实现一个c++的单例模式

内联函数和宏的区别

如何实现一个只在堆或者栈上初始化的类

如何查找容器内所有符合条件的元素


Python开发相关

list tuple区别

生成器和迭代器

Python类的定义和实例化方法


数据结构相关

红黑树结构,查找时间复杂度

堆排序的时间复杂度

Top K排序

如何用O(1)复杂度查找到stack里面的最小值

八皇后

C++自己实现一个队列

数组和链表的区别

什么是kd-tree,如何实现

青蛙跳台阶的递归和非递归实现


操作系统相关

如何调试栈溢出

计算机内存堆和栈的区别

线程同步的方式,互斥锁和信号量的对比

进程和线程的区别

图片存储原理介绍一下


深度学习框架相关

Tensorflow结构框架,如何用Tensorflow实现一个反向求梯度

Tensorflow如何合并两个Tensor

caffe和Pytorch了解嘛

caffe和Tensorflow区别在什么地方

Tensorflow serving和TensorRT有了解过嘛

caffe结构框架


视觉SLAM相关

SLAM主要分为哪几个模块

ORB-SLAM2的优缺点分析,如何改进

ORB和FAST对比

BA和卡尔曼滤波

ORB-SLAM2的三个线程是什么

ORB-SLAM2的定位如何实现

如何理解ORB-SLAM2的图优化

结构光、TOF、双目视觉原理

直接法、半直接法、特征点法区别与联系

Apollo的感知模块原理

Apollo的2D和3D跟踪

如何求解旋转矩阵

如果只有32线雷达,个数不限,能实现360度视角覆盖吗,如何实现,64线呢?


来源:MVision@Github


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