【图森未来】【校招 / 实习】【北京】感知算法研究员 / 定位与高精度地图算法研究员

招聘 Season ⋅ 于 1个月前 ⋅ 232 阅读

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1、感知算法研究员(深度学习方向)
北京市·朝阳区
岗位职责:
追踪并改进前沿深度学习算法,包括但不限于基础深度学习模型设计,基于视觉与LiDAR的物体检测与分割,目标追踪等;
岗位要求:
在计算机视觉/深度学习/机器感知三者之中至少熟悉一项基本知识,有处理真实大规模数据经验(课程作业除外);
熟悉python, c++;
动手能力强,可以快速将想法落实。
加分项:
有计算机视觉或深度学习相关研究经验,有高水平论文发表;
参加kaggle比赛获得前十名者;
参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。

2、感知算法研究员(融合与预测方向)
北京市·朝阳区

岗位职责:
将独立感知模块的输出统一并进行融合,得到适合后续路径规划模块的表示;

岗位要求(前三项至少满足一项):
熟悉常见时间序列处理方法,有实际动手经验;
熟悉基于滤波和优化的状态估计算法,并可以灵活运用解决实际问题;
熟悉基于机器学习的行为预测和轨迹预测方法;
良好的编程能力,熟悉python, c++,掌握常见的算法和数据结构知识。
加分项:
有多传感器融合或轨迹预测研发经验。
参加kaggle比赛获得前十名者;
参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。

3、定位与高精度地图算法研究员

北京市·朝阳区

岗位职责:
使用多源传感器(包括但不限于相机与LiDAR)开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中分米级别的高精度定位;
处理多源传感器与定位算法输出结果的融合;
综合使用相关知识,完成大规模自动化的多源传感器标定(包括但不限于相机、LiDAR、IMU)。

岗位要求:基础项(前三项至少满足一项)
熟悉计算机视觉中多视角几何知识;
熟悉常用vSLAM,VO/VIO或LiDAR SLAM算法,有实际动手或项目经验;
熟悉基于滤波和优化的状态估计算法,并可以灵活运用解决实际问题;
熟悉python, c++,有很强的动手能力。

加分项:
有计算机视觉或机器人相关研究经验,有高水平论文发表;
有大规模定位系统开发和实践经验,有实际处理原始传感器数据的动手经历。

4、感知算法工程师
北京市·朝阳区

岗位职责:
配合算法研究员完成算法的落地与部署工作。

岗位要求:
了解基础的深度学习或机器学习概念,有深入参与过至少一个相关项目研发;
良好的编程能力,熟悉python, c++,掌握常见的算法和数据结构知识;
良好的工程能力,有较强的的代码设计能力,熟练使用git、ssh,cmake等工具。

加分项:
参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。


以上4个岗位均要求:算法实习生每周至少工作4天,至少实习2个月

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