【旷视研究院】【北京】【实习】算法研究员-slam/ 三维 / 检测跟踪方向

招聘 sophie ⋅ 于 1个月前 ⋅ 455 阅读

激光SLAM/多传感器融合算法研究员

工作地点: 北京

工作职责:
1、负责单线/多线激光SLAM算法开发与优化
2、负责lidar laser、IMU、camera、odometer等多传感器融合算法研发

任职资格:
1、计算机、自动化、软件、机械、电子等相关专业本科或以上学
2、熟练掌握C/C++编程语言,熟练掌握ROS编程,拥有扎实的SLAM基础理论知识以及较好的数学基础
3、熟练掌握以下:IMU/odometer惯导算法、激光SLAM、Particle Filter、EKF等一项或多项相关技术和开发经验
4、熟悉任意一种激光SLAM(如cartographer, gmapping,loam)算法原理或应用
5、有强烈的上进心和求知欲,善于学习新事物,对技术充满激情
6、责任心强,具备很高的沟通表达能力和团队合作意识


SLAM/VIO/三维重建算法研究员

工作地点:北京

工作职责:
1、研究和开发视觉 SLAM、VIO、三维重建算法
2、研究视觉与 IMU、码盘、激光等多传感器融合算法与高精地图重建。

任职资格:
1、熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识
2、掌握多传感器融合算法
3、掌握多视图几何、图优化等相关算法
4、熟悉常见开源 SLAM 框架,例如 ORB-SLAM2、VINS、OKVIS 等
5、熟悉常见开源工具库,例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等
6、具有丰富的 C/C++ 编程经验
7、计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历

【可选要求】
1、熟悉 ROS 系统开发
2、了解计算机视觉相关的深度学习知识
3、会使用 OpenGL、Unreal 或者 Unity 开发
4、具有 AR/VR 等相关开发经验


检测算法研究员

工作地点:北京

任职要求:
1、过硬的科研背景:深度学习;机器学习;计算机视觉(包括分类、检测、分割、跟踪等);图像或信号处理;计算摄影学和计算机图形学
2、扎实的编程基础
3、熟悉本研究领域的最新研究成果,公开数据集,和相关的开源系统
4、有很强的自学能力和独立思考能力,善于思考和表达自己的想法;同时又具备良好的团队合作精神
5、熟悉 Python 等至少一门脚本语言,使用过PyTorch,Theano,Caffe,Torch,TensorFlow 等开源深度学习框架优先
6、有深度模型训练经验,图像分类、物体检测与分割、跟踪,视频分析等相关科研经历者(例如顶级会议第一作者)优先


图像处理算法研究员

工作地点:北京

岗位职责:
1、参与图像降噪、增强、分割算法的研发
2、参与算法在产品线的交付与落地

任职要求:
1、坚实的编程基础,对C/C++/Python有娴熟的掌握
2、掌握数值与离散算法,有好奇心与文献阅读能力


指纹算法研究员

工作地点:北京

岗位职责:
1、参与基于深度学习的指纹识别算法的研发
2、帮助算法产品的交付与上线

任职要求:
1、坚实的编程基础,对C/C++/Python有娴熟的掌握
2、对图像匹配、机器学习算法有了解


基础模型算法研究员(Basemodel)

工作地点: 北京

岗位职责:
负责深度学习基础模型相关的创新性研究工作,研究方向包括AutoML/NAS算法,大规模分布式训练,高性能神经网络架构,模型裁剪、量化和加速技术,以及面向分类、检测、分割、人脸识别等专用神经网络基础模型等

任职要求:
1、计算机、自动化、软件、电子、统计等相关专业本科或以上学历。相关方向博士学历者优先(含在读)
2、过硬的科研背景:深度学习;机器学习;计算机视觉(包括分类、检测、分割等);图像或信号处理。熟悉相关研究领域的最新研究成果,公开数据集,和相关的开源系统等
3、扎实的编程基础,熟悉 Python 等至少一门脚本语言,使用过PyTorch,Theano,Caffe,Torch,TensorFlow 等至少一种深度学习框架
4、有AutoML/NAS、深度模型设计、模型加速与化简、分布式深度学习等相关科研或工程经历者(例如有顶级会议论文发表)优先
5、有强烈的上进心和求知欲,善于学习新事物,追求本质创新,勇于挑战未知领域


内推方式:
内推邮箱:ur@megvii.com
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